Gracie è un cane giocoso e Pedro è un gatto con l’atteggiamento giusto. Ma una cosa su cui sono d’accordo è che ti godrai la loro avventura nel film Piccole zampe durante un grande viaggio.
Gracie e Pedro sono animali domestici che non hanno nulla in comune. Gracie è una razza di razza riservata considerata “la migliore dello spettacolo”, mentre Pedro è un gatto sfacciato a cui piace cenare fuori dalla spazzatura. Dopo il trasloco della famiglia, Gracie e Pedro distruggono il nastro trasportatore dei bagagli dell’aeroporto con i loro battibecchi, lasciando gli animali smarriti e abbandonati senza collare in un mondo spaventoso e sconosciuto. Ciò che li separa dal ricongiungimento con la loro famiglia è una ricerca impegnativa, piena di personaggi pittoreschi e avventure pericolose, che costringe Gracie e Pedro ad accettare ciò che hanno in comune: non rinunciare alla loro famiglia. Nel frattempo, anche Sophie e Gavin, i figli della famiglia, non si arrendono, pubblicando una canzone sui loro animali smarriti che diventa virale.